(1) 平體成形車刀
其外形為平條狀，與普通車刀相似，刃形具有一定的廓形，結構簡
單，容易制造，成本低。但可重磨次數不多。用于加工簡單的外成形表面，如螺紋車刀和鏟制成形銑刀的鏟 刀等。
(2) 棱體成形車刀
棱柱體的刀頭和刀桿分開制作，大大增加了沿前刀面的重磨次數，
刀體剛性好，但比圓體成形車刀制造工藝復雜，刃磨次數少，且只能加工外成形表面。
(3) 圓體成形車刀
它好似由長長的棱體車刀包在一個圓柱面上而形成。它允許重磨的次
數最多，制造也比棱體成形車刀容易，且可加工零件上的內、外成形表面。
成形車刀是加工回轉體成形表面的專用工具，它的切削刃形狀是根據工件的輪廓設計的。用成形車刀加工，只要一次切削行程就能切出成形表面，操作簡單，生產效率高，成形表面的精度與工人操作水平無關，主要取決于刀具切削刃的制造精度。它可以保證被加工工件表面形狀和尺寸精度的一致性和互換性，加工精度可達IT9—IT10，表面粗糙度Ra6.3—Ra3.2。 成形車刀的可重磨次數多，使用壽命長，但是刀具的設計和制造較復雜，成本高，故主要用在小型零件的大批量生產中。由于成形車刀的刀刃形狀復雜，用硬質合金作為刀具材料時制造比較困難，因此多用高速鋼作為刀具的材料。
隨著切削速度的提高和數控機床的廣泛應運，成形車刀已基本不采用，而且成形車刀的設計和制造都比普通車刀復雜，成本也高。這使成形車刀越來越不被采用。
